• Дорогой друг! Ты не зарегистрирован у нас на форуме.

    Возможность просмотра многих тем требует регистрации на форуме.

    Не поленитесь - зарегистрируйтесь, затратив всего несколько минут.


    Администрация Абырвалг.НЕТ

Ребризеры, сайдмаунт и прочее на выставке DEMA-2012

Валерий Мухин

Заблокирован
Сообщения
1,918
Реакции
3,892
Баллы
0
Можно еще вопрос?Под кнопкой подачи регулировка дюзы или сменная дюза разных калиброванных сечений?
Слева от кнопки (на фотографии) регулируемая дюза (т.е. дроссель).
 

саня 75

Проверенный
Зарегистрирован
Сообщения
1,060
Реакции
4,890
Баллы
135
И еще вопрос,а что будет с дыханием при креплении этого ребризера сайдмаунтом в положении пловца попой вниз или вверх? Дыхательный мешок ведь уезжает от оси легких в весьма широком диапазоне?Или все-же предполагается за спинное крепление?
 

Валерий Мухин

Заблокирован
Сообщения
1,918
Реакции
3,892
Баллы
0
И еще вопрос,а что будет с дыханием при креплении этого ребризера сайдмаунтом в положении пловца попой вниз или вверх? Дыхательный мешок ведь уезжает от оси легких в весьма широком диапазоне?Или все-же предполагается за спинное крепление?
У данного ребризера при закреплении его на сайдмаунт подвеску дыхательный мешок находится как раз сбоку от легких - подмышкой. Так что , далеко он легких не уйдет если попой вверх/вниз плавать. Некое изменение может быть если на бок повернутся.
 

Океан

Активный участник
Зарегистрирован
Сообщения
670
Реакции
1,771
Баллы
93
Валерий здравствуете! Скажите был ли на выставке представлен Poseidon Tech? И чем он принципиально отличается от дискавери? Спасибо.
 

Валерий Мухин

Заблокирован
Сообщения
1,918
Реакции
3,892
Баллы
0
Скажите был ли на выставке представлен Poseidon Tech?
Отличный вопрос! Как на счет прочитать первую страницу темы?
http://www.abirvalg.net/forum/showpost.php?p=573696&postcount=10

И чем он принципиально отличается от дискавери? Спасибо.
Poseidon Tech - это доработанный Mk6 Discovery.
Собственно сам Mk6 Discovery так же можно использовать для технических погружений. Главное, что для этого нужно - получить соответствующую интеллектуальную батарейку.

Сейчас доступны две батарейки, кроме стандартной зеленой:
- 40 M Deco - "желтая" - позволяет совершать декомпрессионные погружения на воздухе на 40 метров.
- 48 M Deco Trimix - "светло синяя" - позволяет совершать декомпрессионные погружения на нормоксическом тримиксе на 48 метров.



Для Tech заготовлена батарейка на 100 метров, но её еще ни кому не показывали.

Концепция такова, что батарейки продают не кому попало, а только тем кто прошел соответствующие курсы. Т.е. в идеале батарейка прилагается к карточке.

Poseidon Tech состоит из тех же деталей, что и Mk6 Discovery, но со следующими изменениями:
- баллоны развернуты вентилями вниз,
- вентили с маховиками по оси баллона, заменены на вентили с маховиками на оси штуцеров регулятора,
- для раздачи газа потребителям установлен манифольд (коллектор),
- введен корпус закрывающий канистру и баллоны,
- между основной головой и канистрой установлена "вторая голова" работающая в режиме замкнутого ребризера с ручным управлением парциальным давлением (mCCR). Голова имеет свои собственные датчики, соленоиды подачи газов и отдельный хэндсет с индикатором парциального давлений и кнопками управления соленидами.
 

Океан

Активный участник
Зарегистрирован
Сообщения
670
Реакции
1,771
Баллы
93
Валерий спасибо, а как на счет стоимости новой машины, что Вам известно по этому поводу?
 

Валерий Мухин

Заблокирован
Сообщения
1,918
Реакции
3,892
Баллы
0
Что бы завершить тему с Субматиксом посмотрим на его eCCR представленный на том же стенде, что и сайдмаунт.






Фотографии с крышкой у меня нет, поэтому воспользуюсь фотографией с сайта компании.


Напомню, что еще относительно недавно, мы видели Субматиксы вот такими:




Эволюция весьма значительная!

Очень жаль, что российский рынок практически не замечает эти немецкие ребризеры.
 

-Tom-

дайвер
Зарегистрирован
Сообщения
245
Реакции
396
Баллы
0
Poseidon Tech - это доработанный Mk6 Discovery.
Собственно сам Mk6 Discovery так же можно использовать для технических погружений. Главное, что для этого нужно - получить соответствующую интеллектуальную батарейку.
Что то не совсем понял. Что за батарейка такая?? Что в ней? И в чем их разница?
 

Валерий Мухин

Заблокирован
Сообщения
1,918
Реакции
3,892
Баллы
0
Что то не совсем понял. Что за батарейка такая?? Что в ней? И в чем их разница?
Батарейка в посейдонах содержит в себе компьютер, который связывается с центральным компьютером ребризера. В компьютер батерейки дублируется лог погружений. Лог очень большой, содержит подробный профиль нескольких десятков погружений по десяткам параметров.
Кроме того батарейка определяет ограничения на работу ребризера.
Если стоит зеленая батарейка, то если дайвер опустится глубже 40 метров или залезет в деку, ребризер поднимает страшный вой и начнет мигать лампочками. Другие батарейки позволяют использовать смеси отличные от воздуха, совершать декомпрессионные погружения, погружаться глубже 40 метров.
 

Валерий Мухин

Заблокирован
Сообщения
1,918
Реакции
3,892
Баллы
0
АлександрД отрыл старую тему в которой промелькнул ранняя версия субматикского сайдмаунта:

monax22 написал(а):

Вся эта бня засовывается в эту трубу

И все :roll:
Отчетливо видно, как далеко вперед продвинулись немцы в работе над своей конструкцией.
 

Abirvalg

Батька наш Мандела и ЮАР нам мать
Зарегистрирован
Сообщения
105,952
Реакции
426,722
Баллы
135
с той же выставки
 

Вложения

Валерий Мухин

Заблокирован
Сообщения
1,918
Реакции
3,892
Баллы
0
Теперь перейдем к ребризерам бренда "White Arrow".
Само существование этих ребризеров в природе было для меня неожиданным открытием - ранее я ни чего не знал про эти аппараты.
Пробегая в первый раз по выставки и намечая для себя точки съемки привычных для себя аппаратов, я буквально остолбенел увидев ЭТО.

Самое удивительное, что бренд "White Arrow" имеет в России своего официального дилера. Человек со стенда уверено называл в качестве его одного достаточно известного персонажа отечественной дайв тусовки...

"Не... с таким настроем, ты слона не продашь" ©

Для того, что бы разобраться с тем, что я собственно нафотографировал на выставке пойдем сначала на сайт "White Arrow":
http://whitearrow-cavediving-equipment.com/

Там мы обнаруживаем ссылки на три различных ребризера:
- White Arrow SWEET DECO
- White Arrow NT2 Explorer
- White Arrow NT2 eXpedition

В реальности их похоже еще больше, поскольку перед нами ребризеры-трансформеры, способные собираться в разные аппараты из одних и тех же базовых узлов:



Не могу не отметить, что многое показалось мне знакомым - похожий подход используется и для серии ИДА "Афалина".
Надо сказать, что фотографирование экспонатов на стенде "White Arrow", представляло тот еще цирк. Мне показывали/рассказывали очередной образец, но после нескольких снимков которые я дела начинали этот образце у меня отбирать и убирать под стол. Я его от туда выуживал и продолжал снимать. Некоторые предметы переходили из рук в руки по несколько раз. В результате на каком то этапе очередной предмет уже не удалось получить для фотографирования и только вернувшись на следующий день удалось закончить съемку.
Все это время мне регулярно повторяли, что снимать ни чего не надо, поскольку у них на сайте великолепные фотографии.

Воспользуемся советом и посмотрим что пишут на сайте.

Авторы ребризеров "White Arrow" имеют некую концепцию применимости различных типов ребризеров для различных условий погружения, которую они излагают в виде следующей диаграммы:



Знакомый подход - для вариантов исполнения ИДА "Афалина" то же были введены пределы:
- кислородник - 6м,
- aSCR - 40м,
- mCCR - 75 м,
- eCCR - 120 м.

Посмотрим на ребриезре WA NT2 ExPLORER:





Что мы увидели? Канистра ребризера размещена классическим образом - на спине. Для ей крепления и крепления баллонов используется рама аналогичная раме используемой для многих pSCR. Причины такого решения очевидно кроется в материале канистры - она полностью пластиковая. Повесить баллона непосредственно на нее как например о у Мега или Мк6 не получится.

Противолегкие на спине имеют оригинальную очень простую и технологичную форму:



Далее на сайте идет несколько фотографий вариантов контура без противолегких. Очевидно, что авторы сайта хотели донести до читателей сайта какую-то идею относительно возможных вариантов компоновки, но не всё оказалось на столько прозрачно, как они думали.

Вот тут мы можем видеть установленный на один из Т-коннекторов легочный автомат (ADV) и свич-блок с кнопкой ручной подачи и очевидно встроенной дюзой/дросселем. Это свич-блок называется на сайте WA i-Block.



Вот тут ADV отсутствует, и заменен вторым WA i-Block:



Рекомендую обратить внимание на расположение травящего клапана.
Конечно ребята из "Белой стрелки" не первыми додумались до такого решения, но всё равно, это интересная особенность конструкции.

А вот сто хотели сказать авторы этой фотографией осталось для меня загадкой:

 

-Tom-

дайвер
Зарегистрирован
Сообщения
245
Реакции
396
Баллы
0
А что такое aSCR? Он работает совсем без электроники? И почему на этих фото не видно никакого электронного прибора, даже РО2 датчика?
 

Валерий Мухин

Заблокирован
Сообщения
1,918
Реакции
3,892
Баллы
0
А что такое aSCR? Он работает совсем без электроники? И почему на этих фото не видно никакого электронного прибора, даже РО2 датчика?

По мотивам моего учебника по ребризерам :p



Активный полузамкнутый ребризер



Один баллон с газом – найторокс 32%-100%
Постоянная подача газа через дюзу. Подача меняется сменой дюзы
40% найтрокс подача ~ 10 л/мин. 100% кислород ~ 1.2 л/мин
Дайвер потребляет ~ 1 л O2 /мин остальное стравливается
Второй путь подачи газа – для компенсации роста давления при спуске
Стравливающий клапан – для постоянного стравливания излишков газа
Очистка выдыхаемого газа от углекислого газа при помощи известкового поглотителя

Замкнутый ребризер с ручным управлением



Два баллона – кислород и дилюэнт (как правило воздух)
Постоянная подача кислорода через дюзу ~ 0.8 л/мин
Дайвер потребляет ~ 1 л O2 /мин недостаток кислорода компенсируется переодической ручной подачей
Для компенсации роста давления при спуске используется дилюэнт
Парциальное давление кислорода контролируется датчиками с индикаторами
Стравливающий клапан – только для стравливании при всплытии
Очистка выдыхаемого газа от углекислого газа при помощи известкового поглотителя

Замкнутый ребризер с электронным управлением



Два баллона – кислород и дилюэнт (воздух, тримикс или гелиокс)
Дискретная подача кислорода через электромагнитный клапан
Парциальное давление кислорода контролируется датчиками передающих значения в компьютер ребризера
Поддерживается точное значение заданного парциальное давление кислорода
Для компенсации роста давления при спуске используется дилюэнт
Стравливающий клапан – только для стравливании при всплытии
Очистка выдыхаемого газа от углекислого газа при помощи известкового поглотителя

Кислородные ребризеры (можно рассматривать как вариант полузамкнутых с 100% найтроксом)
В современном рекреационном и техническом дайвинге установлен предел парциального давления кислорода в 1,6 атм, что ограничивает глубину погружения 6-ю метрами в теплой воде при минимальной физической нагрузке.

Применение кислородных ребризеров ограничено:
• Использование отдельного кислородного ребризера для прохождения финальной стадии декомпрессии во время проведения сложных технических погружений с большой экспозицией.
• Использования кислородного ребризера как аппарата начального уровня для погружений в пресноводные водоемы.
• Создание кислородных аппаратов как объекта технического творчества.
• Использования оригинальных исторических аппаратов и их реплик для исторических реконструкций (погружение в старом снаряжении).

Для указанных целей использует ИДА-57, ИДА-59М, ИДА-71, КИП-7, КИП-8, RG-UF/M, Lar VII, Lar VI, OMG P-96, OMG C-96 и многие другие аппараты, а так же многочисленные самодельные аппараты.

Активные полузамкнутые ребризеры
До недавнего времени активный полузамкнутый ребризер был наиболее распространенным в спортивном дайвинге типом ребризера. Это было достигнуто благодаря фирме Drager, которая выпустила аппраты Dolphin и Ray, курсы по которым есть во многих обучающих ассоциациях. К сожалению, фирма Drager решила уйти с рынка спортивных ребризеров и больше этих аппаратов не выпускает.
В настоящее время практически единственная фирма, которая активно представлена на Российском рынке с аппаратами активного полузамкнутого типа это германская Submatix. Аппараты Submatix при помощи специальных наборов могут трансформироваться в aSCR, mCCR, eCCR. Это позволяет дайверам получать опыт, а так же вкладывать деньги в аппарат постепенно.
Большое количество выпущенных Dolphin и Ray делают эти аппараты все еще достаточно распространенными у дайверов. Присутствует так же небольшое количество культовых аппаратов активного полузамкнутого типа японских Fieno. Этот выдающийся образец промышленного дизайна так же уже не выпускается.
На рынке России присутствует OMG Azimuth, но продажи его практически отсутствуют.
Достаточно высокий рейтинг имеет советский АКА-60. Выпущенный небольшой партией этот аппарат пользовался устойчивым спросом на Западе, и похоже на территории бывшего СССР таких аппаратов не осталось – все были вывезены и проданы западным дайверам.

Активные полузамкнутые ребризеры применяются:
• Для начального обучения использованию ребризера. В IANTD есть вариант начального обучения дайвингу с использованием подобных ребризеров (т.е. дайвер с самого начала может обучатся на ребризере).
• Для совершения рекреационных погружений на глубину до 40 метров.
• Для совершения технических погружений на глубину до 100 метров с переключением подачи смеси.

Замкнутые ребризеры с электронным управлением
Замкнутые ребризеры с электронным управлением - будущее дайвинга.
Первый в истории такой аппарат был сделан Вальтером Старком в 1968 г. и назывался Electrolung.
Принцип работы аппарата состоит в том, что используются 2 газа. Первый, называемый дилюэнтом (в его роли выступает воздух, тримикс, гелиокс или бедный найтрокс), подается в дыхательный мешок аппарата через легочный автомат или кнопка ручной подачи для компенсации обжима дыхательного мешка при погружении. Второй газ (кислород или богатый найтрокс) подается с помощью электромагнитного клапана, управляемого микропроцессором. Кроме того, второй газ можно так же подавать вручную - кнопкой. Микропроцессор опрашивает 3 кислородных датчика, сравнивает их показания и, усредняя два ближайших, выдает сигнал на соленоидный клапан. Показания третьего датчика, отличающиеся от двух других сильнее всего — игнорируются.
Дайвер устанавливает два значения парциального давления кислорода, которые электроника будет поддерживать на разных этапах погружения. Одно (например, 0,7 атмосфер) для выхода с поверхности на рабочую глубину и вторую (1,1-1,4 атмосферы) для нахождения на глубине, прохождения декомпрессии и всплытия до 3 метров.
Тем не менее, дайвер ОБЯЗАН ПОСТОЯННО контролировать работу микропроцессора для выявления возможных проблем с электроникой и датчиками.

Сейчас из ребризеров замкнутого цикла с электронным управлением наиболее популярны модели Buddy Inspiration (Англия) и IST Megaladon (США). Конец 2000-х годов характеризуется появлением на рынке множества новых моделей, которые имеют определенные преимущества друг перед другом. Явных фаворитов в новой волне выявить пока нельзя.
Существуют так же переделки различных старых моделей ребризеров под электронное управление.

Замкнутые ребризеры с электронным управлением применяются:
• Для совершения рекреационных погружений на глубину до 40 метров.
• Для совершения технических погружений на глубину до 120 метров.
• Для совершения рекордных технических погружений на глубину свыше 120 метров. Не каждый eCCR способен участвовать в таких погружениях. Кроме того, на такие погружения фирмы производители не дают гарантии работоспособности аппарата.
• Для совершения технических погружений в пещеры.

Замкнутые ребризеры с ручным управлением
В первой половине 2000-х годов количество mccr значительно увеличилось, и дайверы проявляли к ним значительный интерес. Множество небольших команд и отдельных дайверов начали изготавливать мелкосерийные и самодельные ребризеры этого типа. Впервые этот тип аппаратов был реализован канадцем Гордоном Смитом в ребризерах K.I.S.S. (Keep It Simple Stupid).
Устройство замкнутых ребризеров с ручным управлением в целом повторяет конструкцию замкнутых ребризеров с электронным управлением за исключением того, что компьютер с электромагнитным клапаном отсутствует, а вместо него стоит калиброванная дюза, подающая кислород с постоянной скоростью, меньшей, чем темп потребления кислорода дайвером (примерно 0,8 литров в минуту). На многих более поздних чем K.I.S.S. аппаратах вместо калиброванной дюзы стали использовать регулируемую дюзу – дроссель, что позволило выбирать подачу кислорода максимально близко к физиологической потребности дайвера, как следствие время, в течение которого аппарат способен работать без вмешательства дайвера, значительно увеличилось.
Первоначально этот тип аппаратов был как бы «замкнутым ребризером для бедных», однако затем сторонники таких аппаратов нашли в них достоинства в виде большей простоты и меньшей вероятности отказа по сравнению с замкнутыми ребризерами с электронным управлением.

Замкнутые ребризеры с ручным управлением применяются:
• Для совершения рекреационных погружений на глубину до 40 метров.
• Для совершения технических погружений на глубину до 75 метров.
• Как аппарат для обучениям основам замкнутых ребризеров с последующим переходом на eCCR.
• Как объекты технического творчества.

Совершать технические погружения повышенной сложности на замкнутых ребризерах с ручным управлением достаточно сложно, поэтому глубины таких погружений ограничены по сравнению с аппаратами электронным управлением.
Механические селфмиксеры
Принцип работы механического селфмиксера заключается в независимой подаче кислорода и дилюэнта через две дюзы. В контуре газы перемешиваются, и образуют смесь нужной пропорции. Суммарный расход газов селфмиксер такой же, как у активного полузамкнутого ребризера.
Широкого применения данный тип ребризера сейчас ни в спортивном, ни в профессиональном дайвинге не имеет, однако отечественное самодеятельное ребризеростроение знает примеры создания самодельных селфмиксеров.

Механические селфмиксеры существуют только в качестве объектов технического творчества.

Регенеративные ребризеры
Регенеративные ребризеры можно разделить на несколько типов (см. схему).
Применение в спортивном дайвинге есть у двух типов ребризеров:
• Регенеративные кислородные.
• Регенеративные с электронным контролем ppO2.

К сожалению из-за проблем с агрессивностью регенеративного вещества эти ребризеры не находят себе широкого применения, за исключением случаев использования аппаратов серии ИДА в оригинальном исполнении.

Регенеративные кислородные ребризеры применяются:
• Как аппараты начального уровня для погружений в пресноводные водоемы.
• Как объекты технического творчества.
• Как оригинальные исторических аппараты и их реплики для исторических реконструкций.

Регенеративные ребризеры с электронным контролем ppO2:
• Как объекты технического творчества.
• Для совершения рекреационных погружений на глубину до 40 метров.
• Для совершения технических погружений на глубину до 75 метров.

Пассивные полузамкнутые ребризеры
Эти аппараты стоят из-за своей конструкции и особенностей поведения отдельно от всех остальных ребризеров.
Принцип работы аппаратов состоит в том, что они имеют два дыхательных мешка, связанных между собой механически. Один мешок большой, другой - маленький. У маленького мешка есть клапаны, один из которых впускает газ из дыхательного контура внутрь мешка, а другой выпускает его в окружающую среду. Когда дайвер делает выдох, наполняются оба мешка, а когда делается вдох, большой мешок, сжимаясь, передает усилие на малый и выдавливает газ из него в окружающую среду. Обычно стравливается от 1/12 до 1/5 выдыхаемого газа. Сейчас применяют следующие коэффициенты стравливания 1 к 5 - "Хальцион систем" (уже редко используется); 1 к 8 - SF-1; Но чаще всего 1 к 10 (и 1 к 12- опционально) - PB80;SF1;RON и т.п.
Впервые идею такого аппарата высказал в 1881 году русский изобретатель A. Хотинский
Первые успешные реализации таких ребризеров относятся к 1955 году, когда французская фирма Спиротехник создала ребризер для военных DC55:
Прошло много лет, и только в 1997 г. темой пассивных полузамкнутых ребризеров занялись американцы.
Фирмой Halcyon было создан аппарат удивительного внешнего вида Halcyon PVR-BASC.

Дальше события развивались следующим образом:

2000
- CORA I
- Halcyon RB80 (американская версия), RB2000 (европейская версия), созданный Dr.Reinhard Buchaly


RB80 послужил образцом для многочисленных подражаний.

2001
- RECY’01, созданный Dr.Markus Schafheutle
- BK2, созданный Jürgen Bohnert и Andreas Kücha
- EDI 2001, созданный Carlo Marcheggiani

2002
- CK02, созданный Chris Klein на основании RECY’01
- Joker, созданный Frédéric Badier

2003
- EDO 04, созданный Michael Walz и Arno Murith
- KR200, созданный Klaus Reitzig и Matthias Pfister
- Trilobit, созданный Michael Kühn

2004:
- Sphere (Deep Access), созданный Chris Klein и Jens Hilbert на основании CK02
- RON (Rebreather One Name), созданный Matthias Pfister на основании KR200
- AH-1, созданный Alex Heinz

2005:
- Tourill MK1.5, созданный Christoph Hellwig на основании Sphere
- Habanero, созданный Christoph Schmitt
- BlackGear, созданный Jens Hilbert и V4tec на основании Sphere

2006:
- SF1, созданный Thomas Friese на основании KR200
- RB100 Halocline, созданный Guido Floren

С сертификацией по нормам Евросоюза у этих аппаратов этого типа существуют ОЧЕНЬ БОЛЬШИЕ проблемы, связанные с тем, что сопротивление дыханию превышает в таких аппаратах все нормы.
В первую очередь это связано с тем, что автоматика пассивных ребризеров работает за счет дыхания дайвера, кроме того, ситуацию обостряют конструктивные особенности большинства таких аппаратов.
Одним из важнейших параметров ребризера является расположение дыхательных мешков относительно тела дайвера.
Самые лучшие в этом отношении мешки, спадающие с плеч на грудь. Сопротивление дыханию за счет разницы давлений у этого типа практически отсутствует.
Далее по удобству идут мешки, плотно прижатые к спине или к груди. И хотя сопротивление у одних идет на вдохе, а у других - на выдохе, комфортность дыхания примерно одинакова.
И, наконец, наименее удобны аппараты с противолегким, находящимся в нижней части спины. При негоризонтальном положении тела дайвера сопротивление дыханию значительно возрастает

Пассивные полузамкнутые ребризеры применяются:
• Для совершения технических погружений на глубину до 120 метров.
• Для совершения рекордных технических погружений на глубину свыше 120 метров.
• Для совершения технических погружений в пещеры.
 

Валерий Мухин

Заблокирован
Сообщения
1,918
Реакции
3,892
Баллы
0
И почему на этих фото не видно никакого электронного прибора, даже РО2 датчика?
Потому, что авторы сайта так сфотографировали свои аппараты. Есть места под датчики. Далее я покажу фотки с выставки, где видно как они ставятся.
 

-Tom-

дайвер
Зарегистрирован
Сообщения
245
Реакции
396
Баллы
0
вобщем, без датчиков никак?! ((
 

Валерий Мухин

Заблокирован
Сообщения
1,918
Реакции
3,892
Баллы
0
Теперь посмотрим, что на тему WA NT2 ExPLORER можно увидеть на моих фотографиях с выставки.

Дайвкомпьютер для работы с ребризером:



Отсек для датчиков. Отсек вставляется в верхнюю часть канистры. Его легко различить на черной канистре по его белому цвету:



Платформа для крепления 4-х датчиков:



Общий вид на замкнутый ребризер. Видно, что к нему можно подключить все что подключается к ставшему стандартным кабелю:



Верхняя крышка канистры:



Верхняя часть канистры и вынутый из неё отсек для датчиков:





Нижняя крышка:



Картридж:

 

unifor

Активный участник
Зарегистрирован
Сообщения
392
Реакции
463
Баллы
0
Из чего корпус сделан? Делрин?
 
Сверху